一、填空題

1. 既有前向通路又有反饋通路的控制方式稱為________________控制。

2. 對控制系統的要求是________、準、快。

3. 表征被控對象運行情況且需要控制的物理量稱為____________。

4. 線性系統穩定的充分必要條件是閉環傳遞函數的極點均嚴格位于s______________半平面。

5. 自動控制系統按照給定量的變化規律不同分為________________控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

6. 輸入相同時，系統型次越高，穩態誤差越 。

7. PID調節中的“P”指的是 控制器。

8. 一階系統當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩態誤差恒為 。

9. 二階系統當共軛復數極點位于 線上時，對應的阻尼比為1。

10.某典型環節的傳遞函數是，則系統的時間常數是　 　。

11. 閉環控制系統又稱為 系統。

12. 對控制系統的要求是________、準、快。

13. 表征被控對象運行情況且需要控制的物理量稱為____________。

14. 線性系統穩定的充分必要條件是閉環傳遞函數的極點均嚴格位于S______________半平面。

15. 自動控制系統按照給定量的變化規律不同分為恒值控制系統、________________控制系統和程序控制系統。

16. 輸入相同時，系統型次越高，穩態誤差越 。

17. PID調節中的“D”指的是 控制器。

18.一階系統當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩態誤差恒為 。

19. 二階系統當共軛復數極點位于 上時，對應的阻尼比為0。

20.某典型環節的傳遞函數是，則系統的時間常數是　 　。

一、填空題（本大題共10小題，每空1分，共10分）

請在每小題的空格中填上正確答案。錯填、不填均無分。

1. 閉環控制

2. 穩

3. 被控量

4. 左

5.恒值

6.小

7. 比例

8. 時間常數T

9.負實軸

10. 0.5