21. 超調量與調節時間，反映系統過渡過程平穩性的指標是________________。

22. 開環截止頻率與相角裕度，反映系統快速性的指標是_____ ___。

23. 控制系統最基本的控制方式是____________。

24. 控制系統中，給定信號確定系統的運行規律，而妨礙控制過程運行的各種內外因素，稱為 。

25. 一階系統的慣性時間常數越小，則系統響應速度越 。

26. 根軌跡法，是利用開環的零極點分布，繪制 在復平面上移動形成的軌跡。

27. 傳遞函數可用輸出的拉氏變換與 的拉氏變換的比值來定義與計算。

28. 若系統在某輸入作用下穩態誤差不為零，則開環放大系數越大，穩態誤差越 。

29. 二階系統階躍響應的超調量，只由 （ζ、ωn）決定。

30.已知系統的開環傳遞函數 ，則系統的開環放大系數為　 　。

31. 超調量反映控制系統“穩、快、準”三者中的________________。

32. 單位階躍信號的拉普拉斯變換為_____ ___。

33. 控制系統最基本的控制方式是____________。

34. 控制系統中，給定信號確定系統的運行規律，而妨礙控制過程運行的各種內外因素，稱為 。

35. 一階系統的慣性時間常數越小，則系統響應速度越 。

36. 根軌跡法，是利用開環的零極點分布，繪制 在復平面上移動形成的軌跡。

37. 傳遞函數可用輸出的拉氏變換與 的拉氏變換的比值來定義與計算。

38. 一般來說，經串聯相位超前校正后，開環截止頻率會 。

39. 二階系統階躍響應的超調量，只由 （ζ、ωn）決定。

40.已知系統的開環傳遞函數 ，則系統的開環放大系數為　 　。

11.反饋控制

12.穩

13.被控量

14.左

15.隨動

16.小

17.微分

18.T

19.虛軸

20. 0.2

21. 超調量

22. 截止頻率

23. 反饋控制

24. 擾動

25.快

26.閉環極點

27. 輸入

28. 小

29.阻尼比ζ

30. 2

31. 穩

32. 1/s

33. 反饋控制

34. 擾動

35.快

36.閉環極點

37. 輸入

38. 上升

39.阻尼比ζ

40. 3