1.什么叫數學模型？

2. 系統閉環零點、極點和性能指標的關系。

3. 簡述幅值裕量的定義。

4. 在保證系統穩定的前提下，如何來減小由輸入和干擾引起的誤差？

5. 開環控制系統和閉環控制系統的主要特點是什么？

簡答題

1. 如果一物理系統在信號傳遞過程中的動態特性能用數學表達式描述出來，該數學表達式就稱為數學模型。

2. 系統閉環零點、極點和性能指標的關系。

1)當控制系統的閉環極點在s平面的左半部時，控制系統穩定；

2)如要求系統快速性好，則閉環極點越是遠離虛軸；如要求系統平穩性好，則復數極點**設置在s平面中與負實軸成45夾角線以內；

3)離虛軸的閉環極點對瞬態響應影響很小，可忽略不計；

4)要求系統動態過程消失速度快，則應使閉環極點間的間距大，零點靠近極點。即存5）在偶極子；

5)如有主導極點的話，可利用主導極點來估算系統的性能指標。

3.在頻率為相位交界頻率時，開環幅頻特性的倒數稱為系統的幅值裕度，。

4.對于輸入引起的誤差，可通過增大系統開環放大倍數和提高系統型次減小。

對于干擾引起的誤差，可通過在系統前向通道干擾點前加積分增大放大倍數來減小。

5. 開環控制系統：是沒有輸出反饋的一類控制系統。其結構簡單，價格低，易維修。精度低、易受干擾。

閉環控制系統：又稱為反饋控制系統，其結構復雜，價格高，不易維修。但精度高，抗干擾能力強，動態特性好。