6．簡要論述自動控制理論的分類及其研究基礎(chǔ)、研究的方法。

7. 什么叫幅值裕量？

8. 開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其閉環(huán)是否穩(wěn)定？舉例說明。

9. 時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪些反映快速性，哪些反映相對穩(wěn)定性？

10. 如何減少系統(tǒng)的誤差?

11.簡述自動控制的含義。

12. 什么是反饋控制？有何特點(diǎn)？

13. 簡述對控制系統(tǒng)穩(wěn)快準(zhǔn)要求的含義。

6．自動控制理論分為“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論”，

“經(jīng)典控制理論”以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，以頻率法和根軌跡法為基本方法， “現(xiàn)代控制理論”以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)，

7.在頻率為相位交界頻率時(shí)，開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)稱為系統(tǒng)的幅值裕度，。

8. 開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其閉環(huán)只要滿足穩(wěn)定性條件，就是穩(wěn)定的，否則就是不穩(wěn)定的。舉例說明答案不**略。

9. 上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、延遲時(shí)間反映快速性。**超調(diào)量、振蕩次數(shù)反映相對穩(wěn)定性。

10. 1)提高反饋通道的精度，避免引入干擾;

2)在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，對于輸入引起的誤差，可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和提高系統(tǒng)型次減小。對于干擾引起的誤差，可通過在系統(tǒng)前向通道干擾點(diǎn)前加積分增大放大倍數(shù)來減小;

3）采用復(fù)合控制對誤差進(jìn)行補(bǔ)償。

11. 自動控制指在無人直接參與的情況下，利用外加的裝置與設(shè)備，力圖使受控對象按照預(yù)定規(guī)律運(yùn)行的過程。

12.反饋控制指信號的流向形成了閉合的回路，存在從輸出到輸入的反饋比較得到偏差的過程。

其特點(diǎn)為利用偏差控制偏差，對反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動有克服作用。

13.“ 穩(wěn)”指系統(tǒng)的穩(wěn)定性及過渡過程的平穩(wěn)性；“快”指過渡過程的快速性，包括輸出建立的快慢（上升時(shí)間）及整體的快慢（調(diào)節(jié)時(shí)間）；“準(zhǔn)”指過渡過程進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，預(yù)期值與實(shí)際值之間的差值，即系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。